后空翻机器人的液压动力单元是3D打印的

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  2018年5月16日,据南极熊了解,美国机器人公司波士顿动力这段时间可是火的不行了,其推出的人形机器人Atlas不但可以慢跑,向上倾斜,在不平坦的地面上行走,甚至可以完成很多人类都无法实现的动作比如后空翻。

  实际上,Atlas的研发过程,得到了3D打印技术的重大支持。

  制作能跑步、跳跃、后空翻的机器人

  Atlas于2013年7月首次公开亮相,当时Atlas具有普通幼儿的能力,只是学习走路。最新一代的Atlas,不但可以步行,跑步,还可以执行后空翻,身高5.9英尺,体重330磅(150公斤)。

  Atlas的灵活性被认为是其研发过程中最具挑战性的部分之一,每条腿都由液压动力驱动,需要将多个通道和动力缸内部集成为一个部件,这项艰巨的任务最终通过使用3D打印技术克服了,传统的CNC制造工艺无法做出高度集成的部件。

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  △波士顿动力人形机器人Atlas

  3D打印挑战

  波士顿动力工程副总裁AaronSaunders最近在德国亚琛举行的第11届国际流体动力会议上发言时解释道:“这条腿非常具有挑战性,因为有很多东西被整合进去。仅仅是寻找一家公司,使用未经认证的3D打印材料做动力油缸就是一个巨大的挑战。“

  此外,波士顿动力将3D打印应用于Atlas机器人中心的液压动力单元(HPU)的生产。尽管这种方法给自己带来了一系列挑战,但最终获得更好的零部件,3D打印的技术优势得以体现。

  Saunders说:“所有的动态平衡、传感、过滤、排污阀、动力装置所需的一切零件,都集成在一个3D打印部件中。”

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  △Atlas的腿部结构

  机器人的实现

  柔性机器人技术是另一个可以应用3D打印技术的创新领域,为机器人提供更多生活一样的能力。美国军方目前正在进行一项柔性机器人研究,哈佛大学已经证明能够制造可以感知运动,压力,触觉和温度的柔性机器人。

  像波士顿动力这些公司和项目的成功,将为创造真正的机器人带来希望,这些机器人对于分担灾难地区的工作可能至关重要。

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  △Atlas后空翻

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文本标签:机器人液压单元3D打印
(来源:南极熊3D)
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